Pinara adalah salah satu Desa yang berada di Kecamatan Ciniru Kabupaten Kuningan, sebelumnya nama desanya bukan Pinara tapi Winara, Desa Pinara berdiri di kisaran tahun 1881 yang pertama dipimpin oleh Mbah Kuwu Sangkan.
Kira-kira tahun 1901 Nama Winara diganti dengan nama Pinara. asal mula nama Pinara yaitu dikarenakan waktu itu banyak para pejuang dan para wali yang singgah di Desa Winara. Akhirnya Mbah Kuwu Sangkan dan Raden Bagus Mantri yang memimpin Kerajaan Wangun (sekarang dipakai simbol oleh Karang Taruna Desa Pinara "Wangun Jaya") yang ada di Hutan wates. Nama Winara diganti dengan nama Pinara diambil dari primbon Jawa yaitu Persinggahan atau Duduk. Para pejuang dan para wali yang sedang berjuang melawan para penjajah dari negara asing dan sampai sekarang nama desa ini adalah Desa Pinara.
Mbah Kuwu Sangkan memimpin di Desa Pinara selama 48 tahun, Mbah Kuwu sangkan meninggal tahun 1935 yang sekarang makamnya disebelah barat Desa Pinara. Setelah meninggalnya Mbah Kuwu Sangkan waktu itu diganti oleh Mbah Kuwu jangkung sampai tahun 1943 dan dilanjutkan oleh Eyang Murba tahun 1944-1952, kemudian Bapak Kuwu Karta Wilastra yang menjadi Kuwu di Desa Pinara yang memimpin tahun 1953-1961, Bapak Kuwu Maksudiharja tahun 1962-1978, Bapak Kuwu Apandi tahun 1979-1983, Bapak Kuwu R. hasanudin tahun 1984-1992, Bapak Suhandi tahun 1993-1994, Bapak Kuwu Edi Kosasih tahun 1995-2003, dan tahun 2004 sampai dengan tahun 2017 Desa Pinara dibawah kepemimpinan Bapak Kuwu warno.
Agama Islam di Desa Pinara masuk pada tahun 1890 yang disebarkan oleh Kyai Ajali dari Cirebon dan Kyai Gozali dari Demak. Pada saat itu mayoritas masyarakat Desa Pinara yang menganut Agama Hindu. Penyebaran Agama Islam di Desa Pinara banyak sekali mendapat rintangan dan tidak sedikit yang menentang, namun demikian para Kyia tidak putus asa dalam menyebarkan Agama Islam di Desa Pinara.
Untuk alasan keamanan Kyia Azai, Kyia Gozali dan Mabh Kuwu Sangkan pergi ke Demak untuk memusyawarahkan cara menyebarkan ajaran Agama Islam di Desa Pinara. Satu minggu kemudian Mbah Kuwu Sangkan kembali ke Desa Pinara dengan membawa amanat dari Kyia Ajali dan Kyia Gozali untuk menyebarkan Agama Islam. dan akhirnya dengan penuh perjuangan dan tantangan akhirnya penduduk Desa Pinara banyak yang menganut agama Islam dan pada saat ini seluruh masyarakat Desa Pinara menganut Agama Islam.